東莞激光焊接機PLC數控編程操作
定位單元配有一種專用定位語言COD指令和順序語言（基本指令和應用指令）。
激光焊接機有兩種編程方法:使用手編器編程或使用計算機編程。
手工編程器E-20TP使用
(1)連接FX2N-20GM主機與E-20TP編程器，接通FX2N-20GM電源（由操作臺上驅動開關控制）。編程器通電后，首先出現版權標志，幾秒鐘之后，出現兩個選項。第1項，進入在線方式，此時讀寫的對象足FX2N-20GM內的ROM或RAM第2項，進入離線方式，此時讀寫的對象是E-20TP內的ROM。按1鍵，選樣“在線方式”。
(2)選擇了離線/在線方式后，使用功能鍵RD(讀）WR(寫）、INS(插人)/DEL(刪除）、MNT(監視)/TEST(測試)、PARA(參數)、OTHER(其他)，選擇相應的功能進行操作。
RD/WR、INS/DEL:主要對程序語句進行査閱、寫入、修改、插入、刪除其相應的狀態在編程器顯示屏的左上角有指示。如按RD鍵，顯示屏左上角顯示“R”標志，即進入“讀寫”狀態，可査閱程序內容，按↑鍵或↓鍵向前或向后逐條査閱程序。
MNT/TEST:主要是對程序運行狀態（運行到哪條語句，X上軸的位置）進行監視和進行示教方式手動操作，如返回機械原點、點動。
MNT/TEST分兩項，第1項為狀態臨近(MNT)，選擇后出現2個選項：選項1,可以監視目前運行的指令、順序號和X/Y軸坐標；選擇2,可以監視或強制輸出輸入點（X,Y)及中間繼電器（M)的狀態。
PARA,OTHER:選擇1進入參數設定，程序參數只有與內置參數合理搭配.才能達到預期的控制效果。
(3)修改激光焊接機程序指令。
“RD”狀態下按INS鍵，顯示屏左上角出現“I”標志，進人“插入”狀態。鍵入新指令，即可在光標提示符指示的指令前面插入新的內容。按DEL鍵.顯示“U”標志，用↑/↓鍵調整光標的位罝，按GO鍵刪除光標指示的程序語句。
(4)修改激光焊接機程序內置參數。
在PARA狀態下用↑/↓鍵移動光標，鍵入新參數，然后按GO鍵，完成參數刪除。
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